はじめに｜「福祉車両の補助金って、結局どこで何が使えるの？」
車椅子が乗せられる車が必要だけど、思った以上に高い…
福祉車両って補助金があるって聞いたけど、どこに聞けばいいの？
市役所に聞いたら、「自治体によります」と言われて余計に分からなくなった…
福祉車両の購入を検討している多くの方が、最初にぶつかるのが補助金・助成制度の分かりにくさです。
国の制度、都道府県の制度、市区町村の制度。
さらに税金の減免、購入助成、改造助成など、制度の種類もバラバラ。
結果として――
「結局、自分は何が使えるのか分からないまま購入してしまった」
という声も少なくありません。
そこで本記事では、
- 福祉車両とは何か
- 補助金・助成制度の仕組み
- 対象条件と注意点
- 自治体別制度の探し方
- 申請の流れと失敗例
- 実際の利用体験談
までを、初めての方でも迷わず理解できる形で整理しました。
「知らずに損した…」と後悔しないために。
福祉車両を検討するすべての方に役立つ、完全ガイドです。
福祉車両とは？まず知っておくべき基礎知識
福祉車両とは、
高齢者や身体に不自由のある方の移動をサポートするため、
特別な装備を備えた車両のことを指します。
代表的な装備は以下の通りです。
- スロープ付き車両（車椅子のまま乗車可能）
- 電動リフト付き車両
- 回転・昇降シート
- ステップ昇降装置
- 車椅子固定装置
これらは利用者だけでなく、介助する家族や介護者の負担も大きく軽減します。
利用目的による3つの区分
福祉車両は用途によって大きく3つに分かれます。
- 自家用
家族の通院・買い物・日常利用など。 - 事業用
介護タクシー・送迎事業・デイサービスなど。 - 法人・施設用
福祉施設・医療機関などが複数台所有。
この「用途の違い」によって、使える補助制度も変わるため、最初に整理しておくことが非常に重要です。
補助金・助成制度の仕組み【国と自治体の違い】
福祉車両の支援制度は、大きく分けて
- 国の制度（税制優遇）
- 自治体の制度（現金助成）
の2種類があります。
国の制度【税制優遇】
国の制度は、主に税金の減免・非課税が中心です。
代表例：
- 消費税非課税（一定要件を満たす福祉車両）
- 自動車税の減免
- 環境性能割・種別割の減免
- 自動車重量税の減免
※すべて「要件を満たす場合のみ適用」されます。
※すべての福祉車両が自動的に対象になるわけではありません。
自治体の制度【現金助成】
自治体ごとに内容は異なりますが、主に以下のような制度があります。
- 車両購入費助成
- 改造費助成
- 運転補助装置改造費助成
- 駐車場整備補助
- 送迎車両整備助成
補助額は自治体によって大きく異なり、
10万円前後の助成が設定されている自治体が多く見られますが、
金額や条件は自治体ごとに大きく異なります。
重要ポイント
- 多くの自治体で「事前申請」が必須
- 年度予算制で早期終了することも多い
- 所得制限・等級制限がある場合が多い
対象となる人・車両・条件
対象となる人
一般的に対象となるのは、
- 身体障害者手帳保持者
- 要介護認定を受けている方
- 重度障害児を養育する世帯
- 福祉施設・介護事業者
などです。
※ 家族名義での申請が可能な自治体もあります。
対象となる車両
対象車両は、原則として
- 型式認定を受けた福祉車両
- 専門業者による改造車
- 安全基準を満たす装備
が条件となります。
中古車でも対象になる自治体は一部存在しますが、
年式・改造内容・事前申請の有無など、条件は非常に厳しい傾向があります。
対象外となるケース
- 個人改造車
- リース車両（名義が本人でない）
- 基準未満の簡易装備
- 事前申請なしで購入した車両
この「事前申請忘れ」による対象外は、最も多い失敗例です。
実際に自治体窓口でも、最も多い相談内容のひとつが
「購入後に知って、申請できなかった」というケースです。
自治体別補助制度の探し方と代表例
※制度内容・金額は年度や予算により変更されるため、必ず最新情報を自治体公式サイトで確認してください。
東京都
- 港区：購入助成 上限30万円、改造助成あり
- 品川区：購入30万円＋改造15万円
- 北区：運転補助装置改造助成
大阪府
- 就労用運転改造費助成
- 自動車税減免制度
- 団体向け車両整備助成
愛知県
- 市町村ごとに制度あり
- 団体向け車両購入助成制度
他自治体の探し方
- 「〇〇市 福祉車両 補助金」
- 「〇〇市 自動車 改造 助成」
- 市役所 福祉課サイト
- 補助金ポータル
- 福祉車両専門店への相談
補助金の申請手順と注意点
一般的な流れ
- 制度確認・相談
- 見積取得
- 申請提出
- 審査
- 交付決定
- 購入・改造
- 実績報告
- 振込
注意点
- 購入前申請が原則
- 書類不備で不受理が多い
- 予算枠終了に注意
- 名義・契約形態に注意
申請が不安なら「プロ任せ」も正解
行政書士や福祉車両専門店では、
- 書類作成
- 提出代行
- 制度確認
- スケジュール管理
などをサポートしてくれる場合があります。
簡易な申請であれば5,000〜20,000円程度が目安ですが、
内容や地域によってはこれ以上かかるケースもあります。
車両購入特典で無料になるケースもあります。
体験談｜補助金を使ったリアルな声
東京都｜15万円助成
「事前相談して申請したおかげでスムーズでした。」
大阪府｜20万円助成
「中古車でも対象になって助かりました。」
愛知県｜10万円助成
「販売店が代行してくれて安心でした。」
共通点はすべて
事前相談＋専門家活用です。
まとめ｜補助金を活用して、納得の福祉車両選びを
福祉車両は決して安い買い物ではありません。
しかし、補助制度を正しく使えば数十万円の差が生まれます。
重要なのは
- 条件確認
- 事前申請
- 制度の併用可否確認
- 専門家活用
この4つです。
次にやるべき3ステップ
- 自治体制度を検索
- 対象車両を確認
- 申請準備開始
次に読むべきおすすめ記事
▶︎ 【福祉車両とは？】種類・装備・選び方をやさしく解説｜介護・送迎のための入門ガイド
▶︎ 福祉車両の買取相場と高く売るコツ｜車椅子・介護仕様車を売却する前にやるべきこと
▶︎ 下取りと買取どっちが高い？車を損せず売るための選び方ガイド
▶︎ 【車検か買い替えか】後悔しない乗り換え判断基準と費用比較ガイド
▶︎ 車の買い替えタイミング｜何年・何km・いつ売ると一番得か？【乗り換え完全ガイド】
最後に
補助金は「知っている人だけが得をする制度」です。
知らなければゼロ。
知っていれば数十万円の差。
あなたが後悔しない福祉車両選びができることを、
心から願っています。
※知っていても条件を満たさなければ対象外になるため、必ず事前確認が重要です。
FAQ｜福祉車両の補助金・助成制度に関するよくある質問40選
制度の基礎理解編
Q1. 福祉車両の補助金は誰がもらえますか？
→ 障害のある本人、介護が必要な家族を持つ世帯、福祉施設・介護事業者などが対象になることが多いです。自治体ごとに条件は異なります。
Q2. 自分の地域に補助金があるかはどう調べますか？
→ 「市区町村名 福祉車両 補助金」で検索するか、市役所の福祉課・障害福祉課へ問い合わせるのが確実です。
Q3. 補助金と助成金の違いは何ですか？
→ 実務上はほぼ同義で使われますが、自治体では「助成金」と表記されることが多い傾向があります。
Q4. 補助金は車の購入費に使えますか？
→ 一部自治体では購入費そのものが対象になりますが、多くは「改造費用」が中心です。
Q5. 国の制度と自治体の制度はどう違いますか？
→ 国は税制優遇（非課税・減免）が中心、自治体は現金助成が中心です。
Q6. 要介護認定がないと申請できませんか？
→ 自治体によっては不要な場合もあります。障害者手帳のみで対象となる制度もあります。
Q7. 障害者手帳がないと無理ですか？
→ 多くの制度では必要ですが、介護保険認定で対象になる自治体もあります。
Q8. 中古の福祉車両でも補助金は使えますか？
→ 条件を満たせば可能な自治体もあります。ただし年式制限がある場合があります。
Q9. 申請はいつすればいいですか？
→ 多くの制度では「購入・改造前」の事前申請が必須です。
Q10. 補助金は先着順ですか？
→ 年度予算に達すると受付終了する自治体も多いため、早めの申請が重要です。
車両・制度理解編
Q11. 補助対象となる福祉車両とは？
→ スロープ車、リフト車、回転シート車など、型式認定を受けた車両が中心です。
Q12. 自分で改造した車でも対象になりますか？
→ 原則不可です。認定業者による改造でないと対象外になることがほとんどです。
Q13. 軽自動車でも補助金は使えますか？
→ N-BOXやタントなど、軽の福祉仕様車も対象になる自治体があります。
Q14. 補助金はいくらもらえますか？
→ 多くの自治体で10万〜30万円程度の例が見られますが、制度により上下します。
Q15. 回転シート車だけでも対象になりますか？
→ 自治体によっては対象外になる場合もあるため要確認です。
Q16. 介護タクシー事業でも使えますか？
→ 事業用登録車両向け制度を設けている自治体もあります。
Q17. 法人名義でも申請できますか？
→ 福祉施設・介護法人向け制度は存在しますが、個人向け制度とは別枠です。
Q18. どんな改造が補助対象になりますか？
→ スロープ、リフト、車いす固定装置、運転補助装置などが中心です。
Q19. 駐車場整備にも補助は出ますか？
→ 一部自治体では住宅改修補助として対応しています。
Q20. 自動車税の減免は誰でも受けられますか？
→ 障害者本人利用が条件となるケースが多く、要申請です。
申請実務・トラブル回避編
Q21. 申請で一番多い失敗は？
→ 購入後に申請してしまうケースです。
Q22. 改造費は全額補助されますか？
→ 原則一部補助で、上限額が設定されています。
Q23. 必要書類は何がありますか？
→ 見積書、車両仕様書、写真、障害者手帳写し、所得証明などです。
Q24. 代行サービスは何をしてくれますか？
→ 書類作成、制度確認、提出代行などを行います。
Q25. 行政書士費用はいくらくらい？
→ 5,000〜20,000円程度が一般的です。
Q26. 申請から入金まではどれくらい？
→ 2〜6ヶ月程度かかるケースが多いです。
Q27. 相談窓口はどこですか？
→ 市役所の福祉課・障害福祉課・高齢福祉課です。
Q28. 地域差は大きいですか？
→ はい。補助額・条件に大きな差があります。
Q29. 同じ人が何度も補助金を受けられますか？
→ 多くの自治体で年数制限・回数制限があります。
Q30. リース車は対象になりますか？
→ 多くの自治体で対象外ですが、例外制度もあるため確認必須です。
応用・比較・併用編
Q31. MOTAやネクステージの車でも対象になりますか？
→ 対象車種であれば可能ですが、事前に自治体と販売店確認が必要です。
Q32. 補助金があっても値引き交渉できますか？
→ 値引きとは別枠扱いになるケースが一般的です。
Q33. 改造前写真は必要ですか？
→ 必須となる自治体も多くあります。
Q34. 申請不備だった場合どうなりますか？
→ 補助対象外となる可能性があります。
Q35. 対象か不安な場合どうすれば？
→ 事前に自治体窓口と販売店へ確認しましょう。
Q36. 補助金利用車は売却できますか？
→ 一定年数の保有義務がある自治体もあります。
Q37. 中古車販売店でも対応できますか？
→ 福祉車両専門店であれば対応可能な場合があります。
Q38. 最新制度はどこで確認できますか？
→ 自治体公式サイト・福祉課窓口が最も確実です。
Q39. 補助金とローンは併用できますか？
→ 可能ですが、名義条件に注意が必要です。
Q40. 他の助成制度と併用できますか？
→ 併用可能な場合と不可の場合があるため必ず確認が必要です。
