「車中泊ができる中古車を探しているけど、どれが本当に快適なの？」
「フルフラットって必要？スライドドアの方が便利？」
「そもそも、中古車で車中泊って失敗しない？」
そんな不安を抱えながら、
“なんとなく良さそう”で車を選んでしまい、
「寝づらい」「狭い」「思ったより不便だった」と後悔する人は少なくありません。
本記事では、
現役の中古車営業として数百台以上の車中泊相談に対応してきた経験をもとに、
- 車中泊に本当に向いている中古車の条件
- 軽・ミニバン・SUV別のおすすめ車種10選
- 失敗しないためのチェックポイント
- 予算別の考え方
- 実際の成功例・失敗例
までを一気通貫で解説します。
「安いから」ではなく、
自分の使い方に合っているかで後悔しない1台を選びたい方は、
ぜひ最後までご覧ください。
そもそも
『キャンピングカーと車中泊仕様車、どっちが自分に合うのか』
迷っている方は、
キャンピングカー vs 車中泊仕様車のコスパ比較記事
を先に読むと判断が整理しやすくなります。
車中泊に向いている車の条件とは？
車中泊向きの車には、いくつかの明確な共通点があります。
単に「広い」だけでは快適にはなりません。
広い荷室とフルフラットのシートが快適の鍵
最重要なのは寝るスペースです。
- シートを倒したときに170cm以上のフラット空間が作れるか
- 段差や凹凸が少なく、マットで調整しやすい構造か
ミニバン・軽バン・一部SUVはこの条件を満たしやすく、
逆に見た目が良いだけのSUVやセダンは寝づらいケースが多いです。
ハイルーフ・スライドドア・断熱性能の重要性
車中泊では「高さ」と「出入りのしやすさ」も快適性を左右します。
- 天井が高い → 着替えや姿勢変更がラク
- スライドドア → 荷物の出し入れ・狭い駐車場で便利
- プライバシーガラス・遮光対策 → 安心して眠れる
特に軽ハイトワゴンやミニバンはこの点で優秀です。
4WDや燃費性能も使用シーンによって検討を
- 雪道・山間部・冬キャンプ → 4WDが安心
- 長距離移動・連泊 → 燃費性能が重要
「全部入り」を狙うより、
使うシーンを想定して優先順位を決めることが失敗回避につながります。
中古車で車中泊はアリ？メリットと注意点
新車より価格を抑えつつ、カスタムの幅が広い
中古車の最大のメリットはコスパ。
- 同じ予算でもワンランク上の車種を選べる
- ベッドキット・電源などに費用を回せる
- 気兼ねなくカスタムできる
実際、車中泊ユーザーの多くは中古車スタートです。
修復歴・内装状態・シート機構は必ずチェック
注意点は以下。
- 修復歴（特にフレーム）
- シートを倒したときの段差
- タバコ臭・内装の汚れ
写真だけで判断せず、必ず詳細確認しましょう。
販売店選びで失敗が決まる
同じ車でも、
- 整備内容
- 保証の有無
- 説明の丁寧さ
で満足度は大きく変わります。
不安な方は認定中古車や在庫比較サイトの活用がおすすめです。
タイプ別｜車中泊におすすめの中古車10選【2026年版】
車中泊に向いている中古車は、
「広い＝正解」ではありません。
人数・利用頻度・移動距離・旅のスタイルによって、
“正解の車”は大きく変わります。
ここでは、
軽自動車／ミニバン／SUVの3タイプに分けて、
現役中古車営業の視点で
「向いている人・向いていない人」まで含めて解説します。
【軽自動車編】ソロ・夫婦向け｜手軽に始めたい人
1位｜ホンダ N-VAN
完全フラット構造で、軽とは思えない就寝スペースを確保できる1台。
ソロ車中泊では完成形といえる存在です。
→ 向いている人：ソロ〜2人で車中泊したい人／荷室を最優先したい人
→ 向いていない人：家族利用や「車内でくつろぐ時間」を重視したい人
2位｜スズキ スペーシアギア
日常使いと車中泊を無理なく両立できる、初心者向けモデル。
見た目と実用性のバランスが魅力です。
→ 向いている人：街乗り＋車中泊を両立したい初心者／デザインも重視したい人
→ 向いていない人：完全なフルフラット空間で長期連泊したい人
3位｜ダイハツ アトレー
積載量と実用性を割り切って使える軽バン。
軽キャンのベース車としても人気があります。
→ 向いている人：荷物が多い／カスタム前提で使いたい人
→ 向いていない人：乗り心地や静粛性も重視したい人
【ミニバン編】ファミリー・長距離向け｜快適性重視
4位｜トヨタ ハイエース
広さ・自由度・耐久性・リセール、すべてが高水準。
本格的に車中泊を楽しみたい人の王道です。
→ 向いている人：長期旅・本格車中泊・カスタム前提で考えている人
→ 向いていない人：車体サイズや維持費にストレスを感じやすい人
5位｜ホンダ ステップワゴン
家族利用と車中泊のバランスが非常に良い1台。
普段使いもしやすく、失敗しにくい選択肢です。
→ 向いている人：家族利用＋車中泊を両立したい人
→ 向いていない人：とにかく最大級の室内空間だけを求める人
6位｜トヨタ ノア／ヴォクシー
安心感・使いやすさ重視の王道ミニバン。
「まず失敗したくない」人に選ばれています。
→ 向いている人：クセのない使い勝手を重視したい人
→ 向いていない人：個性やアウトドア感を強く求める人
7位｜日産 セレナ（e-POWER）
静粛性が高く、車内での快適性に優れた1台。
電動エアコンの使いやすさも魅力です。
→ 向いている人：静かさ・快適性・電装の便利さを重視したい人
→ 向いていない人：シンプル構造で維持費を最小限に抑えたい人
【SUV編】アウトドア・走破性重視｜走る場所を選ばない
8位｜スバル フォレスター
AWDによる高い走破性と、比較的フラットな荷室が魅力。
雪道や山間部での車中泊に強い1台です。
→ 向いている人：冬キャンプ・山間部など走破性を重視する人
→ 向いていない人：完全なフルフラット就寝を最優先したい人
9位｜トヨタ RAV4
アウトドアと日常使いの両立がしやすいSUV。
PHEVモデルなら電源確保の自由度も高まります。
→ 向いている人：アウトドア×普段使いを両立したい人
→ 向いていない人：段差の少ない就寝スペースを重視する人
10位｜ホンダ ヴェゼル
街乗り中心＋たまの車中泊にちょうどいいバランス型SUV。
取り回しの良さが魅力です。
→ 向いている人：日常メインで、車中泊は“たまに”楽しみたい人
→ 向いていない人：車内で長時間寝泊まりする前提の人
このパートの結論
車中泊向け中古車選びで重要なのは、
「一番良い車」ではなく「自分に合う車」を選ぶことです。
- 人数
- 利用頻度
- 旅のスタイル
これを基準にすれば、
中古車でも後悔のない最高の相棒が見つかります。
予算別｜車中泊に向く中古車の考え方
- 50〜100万円
軽バン・旧型ミニバンが狙い目 - 100〜150万円
装備・快適性を重視できる - 150万円以上
本格車中泊＋リセールも意識可能
安さだけで選ぶと、
**「結局買い替える」**ことになりがちです。
購入時に失敗しないチェックポイント
- 修復歴・整備記録の有無
- タイヤ・バッテリー・エアコンの状態
- シートを倒したときの“実際の寝心地”
特に車内で長時間過ごす前提なら、
内装状態は妥協しない方が後悔しません。
体験談｜リアルな成功例・失敗例
成功例｜エブリイでソロ車中泊
「軽でも工夫すれば快適。
燃費と自由度で大満足でした」
成功例｜ノアで家族4人
「子どもがぐっすり寝てくれた。
中古でも十分すぎる広さ」
失敗例｜SUVを見た目で選んだ結果…
「フルフラットにならず腰が痛い。
事前確認は本当に大事」
まとめ｜車中泊中古車選びで後悔しないために
車中泊を快適にする最大のポイントは、
「自分の使い方に合った車を選ぶこと」です。
- 広さ・高さ・シート構造
- 修復歴・整備状態
- 予算と将来の乗り換え
これらを冷静に見極めれば、
中古車でも最高の旅の相棒になります。
まずは、
条件に合う在庫を複数比較することから始めてみてください。
焦らず選べば、失敗は避けられます。
FAQ｜車中泊におすすめの中古車 よくある質問40選
Q1. 中古車でも車中泊は快適にできますか？
A. はい。フルフラットになる車種を選び、マットや遮光対策をすれば、新車と比べても遜色ない快適さで車中泊できます。
Q2. 車中泊に向いている中古車の条件は何ですか？
A. 「フルフラット」「荷室の広さ」「天井高」「段差の少なさ」の4点が重要です。ミニバンや軽バンは特に適しています。
Q3. 軽自動車でも本当に車中泊できますか？
A. 可能です。N-VANやエブリイなどは荷室が広く、ソロ〜2人なら十分に車中泊できます。
Q4. 車中泊は違法になりませんか？
A. 車中泊自体は違法ではありません。ただし、場所ごとのルール（道の駅・駐車場）を守る必要があります。
Q5. 中古車で車中泊するとき、まず揃えるべきものは？
A. マット、遮光カーテン、照明、換気用ファンが最低限あると快適さが大きく変わります。
Q6. フルフラットじゃない車は不向きですか？
A. 不向きではありませんが、段差が多いと寝心地は落ちます。マットで調整できるかが判断基準です。
Q7. 車中泊に向かない車種はありますか？
A. セダンや天井の低いクーペは、就寝スペースや着替えの点で不向きなことが多いです。
Q8. 中古車の年式はどれくらいまで許容できますか？
A. 車中泊目的なら10年落ち前後でも問題ありません。重要なのは年式より整備状態です。
Q9. 走行距離は何kmまでなら安心ですか？
A. 一概には言えませんが、10万km前後でも整備記録があれば十分実用的です。
Q10. 車中泊初心者が最初に選ぶならどのタイプが無難？
A. ミニバン（ノア・セレナなど）が扱いやすく、失敗しにくい選択です
Q11. 車中泊に人気の中古車はどれですか？
A. ハイエース、N-VAN、エブリイ、ステップワゴン、セレナなどが定番です。
Q12. SUVは車中泊に向いていますか？
A. フォレスターやRAV4のようにフラット性が高いSUVなら向いていますが、車種差が大きい点に注意が必要です。
Q13. 家族4人で車中泊できる中古車は？
A. 3列シートのミニバン（ノア・ヴォクシー・ステップワゴン）が現実的です。
Q14. 軽キャンピングカーと普通の軽バンの違いは？
A. 軽キャンは装備込みで高価、軽バンは安く自由にカスタムできるのが違いです。
Q15. ハイエースは本当に車中泊向きですか？
A. はい。広さ・自由度・リセールの全てが高水準で、長期利用にも向いています。
Q16. ハイブリッド車は車中泊に向いていますか？
A. 燃費面で有利ですが、就寝時の使い勝手は車内形状次第です。
Q17. スライドドアは必須ですか？
A. 必須ではありませんが、荷物の出し入れや狭い場所では非常に便利です。
Q18. 4WDは必要ですか？
A. 雪道や山間部を使うならおすすめ。都市部中心なら2WDで十分です。
Q19. 商用バンは乗り心地が悪くありませんか？
A. 乗用ワゴンより硬めですが、車中泊用途なら大きなデメリットにはなりません。
Q20. 見た目重視で選ぶと失敗しますか？
A. 寝心地や段差を確認せずに選ぶと後悔しやすいです。
Q21. 車中泊向け中古車の予算目安は？
A. 50〜150万円が中心です。軽は50万円前後、ミニバンは100万円前後が多いです。
Q22. 車中泊仕様の中古車は割高ですか？
A. 装備込みの分、割高に見えますが手間を考えると合理的な場合もあります。
Q23. 自分で改造しても問題ありませんか？
A. 内装の範囲なら問題ありません。構造変更が必要な改造には注意が必要です。
Q24. 保険は車中泊でも適用されますか？
A. 通常の自動車保険は適用されますが、停車中のトラブルは対象外の場合があります。
Q25. エンジンを切ったまま電気は使えますか？
A. ポータブル電源を使えば可能です。エンジンのかけっぱなしは推奨されません。
Q26. 冬の寒さ対策はどうすればいい？
A. 断熱マット・寝袋・電気毛布（外部電源）が効果的です。
Q27. 夏はエアコンなしで大丈夫？
A. 地域や季節によりますが、網戸＋ファン＋高原利用で対応する人が多いです。
Q28. 車中泊で燃費は悪くなりますか？
A. 走行距離が伸びる分、燃費性能の影響は大きくなります。
Q29. 維持費が安い車中泊向け中古車は？
A. 軽バンやハイブリッドミニバンが比較的安く抑えられます。
Q30. 改造費用はどれくらい見ておくべき？
A. 最低限なら5万円前後、本格仕様なら10〜20万円が目安です。
Q31. 車中泊で一番多い失敗は？
A. 「寝づらい」「狭い」「段差が辛い」という声が多いです。
Q32. 防犯面は大丈夫ですか？
A. 道の駅やRVパークなど人目のある場所を選ぶと安心です。
Q33. 駐車場で通報されることはありますか？
A. ルール違反の場所では可能性があります。事前確認が重要です。
Q34. 長時間寝ると体が痛くなりませんか？
A. マットや寝る向きを工夫すれば大きく改善できます。
Q35. エコノミー症候群の心配は？
A. 足を伸ばせる空間を確保すればリスクは下げられます。
Q36. ペットと一緒に車中泊できますか？
A. 可能ですが、温度管理と換気対策は必須です。
Q37. 中古車選びで後悔しやすいポイントは？
A. 「現車確認をしなかった」「想定人数と合っていなかった」点です。
Q38. 車中泊に向いた場所はどこ？
A. 道の駅、RVパーク、高速SA/PAが定番です。
Q39. 人気車種なら何でも安心ですか？
A. 人気でも用途に合わなければ後悔します。使い方優先で選びましょう。
Q40. 車中泊目的で中古車を選ぶ際、最重要ポイントは？
A. 「実際に横になれるかどうか」。これが最優先です。
